Absolutwinkelbestimmung

Eine Vorrichtung (1) zum Messen eines absoluten Winkels umfasst ein erstes drehbares Element (11) mit einem ersten Radius (R), das sich um einen ersten Winkel (α) drehen kann, ein zweites drehbares Element (12) mit einem zweiten Radius (S), das sich um einen zweiten Winkel (β) drehen kann, eine erste Anzahl (P) von detektierbaren Elementen (21), die an dem ersten drehbaren Element bereitgestellt sind, eine zweite Anzahl (Q) von detektierbaren Elementen (22), die an dem zweiten drehbaren Element bereitgestellt sind, und zumindest einem Sensor (31) zum Detektieren einer Rotation der detektierbaren Elemente (21, 22). Das zweite drehbare Element (12) ist mit dem ersten drehbaren Elemente (11) derart gekoppelt, dass der zweite Winkel (β) gleich ist zu dem ersten Winkel (α) mal dem Verhältnis (M/N) des ersten Radius und des zweiten Radius. Der erste Radius (R) ist gleich zu einer ersten ganzzahligen Zahl (M) mal einem Faktor (a), während der zweite Radius (S) gleich ist zu einer zweiten ganzzahligen Zahl (N) mal einem Faktor (a). Das Produkt der ersten Anzahl (P) mit der zweiten ganzzahligen Zahl (N), und das Produkt der zweiten Anzahl (Q) mit der ersten ganzzahligen Zahl (M) sind teilerfremd. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Prozessoreinheit (33), die dazu ausgelegt ist: - Parameterwerte (M, N, P, Q) zu erhalten; - Bézoutzahlen (C, D) zu berechnen, indem die Parameterwerte verwendet werden; - gemessene Winkel (γ, θ) zu erhalten; - jeden gemessenen Winkel (γ, θ) mit einer entsprechenden Bézoutzahl (C, D) zu multiplizieren; - die resultierenden Produkte zu addieren; und - die resultierende Summe auszugeben. A device for measuring an absolute angle includes first and second rotatable members having first and second radii and capable of rotating over first and second angles respectively, a first number of detectable elements mounted on the first rotatable member, a second number of detectable elements mounted on the second rotatable member, and at least one sensor for detecting rotation of the detectable elements. The second rotatable member is coupled with the first rotatable member such that the second angle is equal to the first angle times the ratio of the first radius and the second radius. The first radius is equal to a first integer times a factor, while the second radius is equal to a second integer times said factor. The product of the first number and the second integer, and the product of the second number and the first integer, are co-prime.