Stativvorrichtung
Die Stativvorrichtung (10) zur Aufnahme eines Operationsmikroskops umfasst ein erstes Stativelement (11) und ein zweites Stativelement (12). Das erste Stativelement (11) und das zweite Stativelement (12) sind durch ein Drehgelenk (13) mit einer Drehachse (14) drehbeweglich verbunden. Ein Kabelstrang...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Die Stativvorrichtung (10) zur Aufnahme eines Operationsmikroskops umfasst ein erstes Stativelement (11) und ein zweites Stativelement (12). Das erste Stativelement (11) und das zweite Stativelement (12) sind durch ein Drehgelenk (13) mit einer Drehachse (14) drehbeweglich verbunden. Ein Kabelstrang (30) ist von dem ersten Stativelement (11) zu dem zweiten Stativelement (12) geführt, wobei durch den Kabelstrang (30) ein Kabeltorsionsmoment um die Drehachse (14) zwischen dem ersten Stativelement (11) und dem zweiten Stativelement (12) bewirkbar ist. An dem ersten Stativelement (11) ist eine Antriebsvorrichtung (20) angeordnet, die kraftschlüssig mit dem Drehgelenk verbunden ist. Ein Winkelgeber (23) ist dazu eingerichtet, die Winkelposition zwischen dem ersten Stativelement (11) und dem zweiten Stativelement (12) zu erfassen. Die Stativvorrichtung (10) umfasst eine Steuerungseinrichtung (40), die mit dem Winkelgeber (23) und der Antriebsvorrichtung (20) verbunden ist. Eine Speichereinrichtung (41) ist mit der Steuerungseinrichtung (40) verbunden, wobei die Speichereinrichtung (41) dazu eingerichtet ist, Informationen über die durch den Kabelstrang bewirkten Kabeltorsionsmomente für verschiedene Winkelpositionen bereitzustellen. Die Steuerungseinrichtung (40) ist dazu ausgebildet, dass das Antriebsmoment der Antriebsvorrichtung (20) abhängig von der durch den Winkelgeber (23) erfassten Winkelposition und der für diese Winkelposition bereitgestellten Information über das Kabeltorsionsmoment einstellbar ist. |
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