Ausweichassistent

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Ausweichmanöver, wobei das Verfahren ein Detektieren eines Hindernisses auf einer aktuellen Trajektorie des Fahrzeugs, ein Ermitteln einer bevorzugten Ausweichtrajektorie für das Fahrz...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Ristau, Christian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Ausweichmanöver, wobei das Verfahren ein Detektieren eines Hindernisses auf einer aktuellen Trajektorie des Fahrzeugs, ein Ermitteln einer bevorzugten Ausweichtrajektorie für das Fahrzeug, ein Ermitteln eines Indizes für das Einleiten eines Ausweichmanövers durch den Fahrer des Fahrzeugs und zu einem ersten Zeitpunkt, wenn zumindest das Hindernis detektiert ist, aber ein Indiz zum Einleiten eines Ausweichmanövers noch nicht vorliegt, ein Ansteuern mindestens eines Aktuators zum Einleiten einer Querführung derart, dass die Richtung und/oder Querablage und/oder Querbeschleunigung der bevorzugten Ausweichtrajektorie vorbereitet wird.