Steuereinheit für ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung eines automatisierten Kolonnenfahrens

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit in einem Fahrzeug (Ego-Fahrzeug) zur Durchführung von Kolonnenfahrt-bezogenen Teilfunktionen, wobei das Ego-Fahrzeug mit einer elektronischen Steuereinheit ausgestattet, die derart ausgestaltet ist, dass vom Ego-Fahrzeug als Kolonnensuchender Daten von mindestens einem Mitglied einer Kolonne empfangbar sind und eine Kolonnenauswahl vom Ego-Fahrzeug an mindestens ein Mitglied einer Kolonne übermittelbar ist. Vorzugsweise ist von mindestens einem Mitglied einer Kolonne auch eine Information zur Aufforderung zur Ankopplung an einer bestimmten Position in der Kolonne empfangbar. Nach eigenständiger Ankopplung des Ego-Fahrzeugs an dieser Position der Kolonne gibt die Steuereinheit vorzugsweise einen Befehl an den Fahrer zur Übergabe an eine autonome Weiterfahrt in der Kolonne aus. Weiterhin ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass vom Ego-Fahrzeug als Kolonnenverlassender einen Auskoppelwunsch an mindestens ein Mitglied einer Kolonne aussendbar und von diesem empfangbar ist. Nach Eingang einer Bestätigung des Empfangs des Auskoppelwunsches durch das andere Kolonnen-Mitglied an das Ego-Fahrzeug gibt die Steuereinheit vorzugsweise einen Befehl zur Fahrzeugübernahme für eine eigenständige Weiterfahrt aus. Schließlich ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass das Ego-Fahrzeug umgekehrt als Kolonnenführer oder als Kolonnen-Mitglied die für Kolonnensuchende oder Kolonnenverlassende erforderlichen Daten an andere Kolonnensuchende oder Kolonnen-Teilnehmer ausgibt und von diesen empfängt.