Anhängungshilfe mit Schwenk-/Zoomansicht sowie virtueller Draufsicht

Ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen einer visuellen Hilfe über eine grafische Überlagerung mittels einer auf einem Rückfahrkamerabild eingeblendeten graphischen Überlagerung, die beispielsweise auf einem Touchscreen ausgestrahlt wird, um einem Fahrzeugbediener beim Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs zum Ausrichten einer Kupplungskugel an eine Anhängerdeichsel Unterstützung zu leisten. Dieses Verfahren beinhaltet eine Kameramodellierung, mittels der die Kamerakoordinaten des Kamerabilds zu Weltkoordinaten ins Verhältnis gesetzt werden, wobei die Kameramodellierung eine grafische Überlagerung bereitstellt, die eine Ausrichtungslinie beinhaltet, die sich auf derselben Höhe wie das Kamerabild, das von einer abgeschätzten Höhe des Anhängerdeichselkopplers bestimmt wird, befindet. Der Touchscreen wird als eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) betrieben, die die visuelle Unterstützung durch das Bereitstellen einer oder mehrerer Bildschwenkungen, Bildzooms, Bild-in Bild (BIP) und einer virtuellen Draufsicht der Anhängerkupplung verbessert. A system and method for providing visual assistance through a graphic overlay super-imposed on a back-up camera image displayed on, for example, a touch screen for assisting a vehicle operator when backing up a towing vehicle to align a hitch ball with a trailer drawbar coupler. The method includes providing camera modeling to correlate the camera image in camera coordinates to world coordinates, where the camera modeling provides a graphic overlay to include an alignment line having a height in the camera image that is determined by an estimated height of the trailer drawbar coupler. The touch screen also operates as a human-machine interface (HMI) that improves the visual assistance by providing one or more of image panning, image zoom, picture-in-picture (PIP), and a virtual top-down hitch-view.