Verfahren zum Kalibrieren eines Kupplungsaktuators und Kupplungsaktuator

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Kupplungsaktuators (1), wobei der Kupplungsaktuator (1) einen Stellmotor (2) mit einem permanenterregten Rotor (11) sowie einem Stator (12), eine Kurvenscheibe (3), die von dem Stellmotor (2) rotierbar ist, ein Stellelement (5), das an der Kurvenscheibe (3) anliegt und von der Kurvenscheibe (3) entlang einer Längsachse des Stellelements (5) axial verschiebbar ist, und einen Sensor (6) zum Erfassen einer Position der Kurvenscheibe (3) aufweist, wobei mit dem Stellelement (5) eine Kupplung (7) einrückbar und/oder ausrückbar ist, gekennzeichnet durch die Schritte: erstes Ansteuern des Stellmotors (2) mit einem ersten Statorraumzeiger zum Rotieren der Kurvenscheibe (3) in einer ersten Richtung und Bestimmen zumindest einer ersten Datengruppe aus einer ersten Raumzeigerposition des ersten Statorraumzeigers und einer zugehörigen durch den Sensor (6) erfassten ersten Istposition der Kurvenscheibe (3), zweites Ansteuern des Stellmotors (2) mit einem von dem ersten Statorraumzeiger unterschiedlichen zweiten Statorraumzeiger zum Rotieren der Kurvenscheibe (3) in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung und Bestimmen zumindest einer zweiten Datengruppe aus einer zweiten Raumzeigerposition des zweiten Statorraumzeigers und einer zugehörigen durch den Sensor (6) erfassten zweiten Istposition der Kurvenscheibe (3), und Kalibrieren des Kupplungsaktuators (1) basierend auf der bestimmten ersten Datengruppe und zweiten Datengruppe, wobei die Kurvenscheibe (3) durch das erste Ansteuern und das zweite Ansteuern derart rotiert wird, dass das Stellelement (5) überwiegend an einem Kalibrierungsbereich (300) der Kurvenscheibe (3) anliegt, an dem ein Radius der Kurvenscheibe (3) konstant ist, und wobei der Statorraumzeiger ein Magnetfeld des Stators (12) repräsentiert. The present invention relates to a method for calibrating a clutch actuator. The clutch actuator comprises a servomotor, a cam w, an adjusting element, and a sensor. The clutch actuator is characterized by comprising the following steps that first operation of the servomotor is conducted by a first stator space vector, so the cam can rotate in a first direction, and a first data group composed of the first position of the first space vector and the first actual position of the cam can be determined; second operation of the servomotor is conducted by a second space stator vector, so the cam can rotate in a second direction opp