Verfahren und System zum Erstellen einer spurgenauen Belegungskarte für Fahrspuren

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer spurgenauen Belegungskarte für Fahrspuren. In mindestens einer mobilen Einrichtung (2) wird dazu ein Umfeld (12) durch eine Kamera (4) erfasst und von einer Auswerteeinheit (5) ausgewertet. Die Auswerteeinheit (5) legt ein Teilstück (13, 20) i...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Titze, Andreas, Ortmann, Stefan
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer spurgenauen Belegungskarte für Fahrspuren. In mindestens einer mobilen Einrichtung (2) wird dazu ein Umfeld (12) durch eine Kamera (4) erfasst und von einer Auswerteeinheit (5) ausgewertet. Die Auswerteeinheit (5) legt ein Teilstück (13, 20) in dem Umfeld (12) fest und bestimmt eine Fahrspur (22) in dem Teilstück (13, 20). Ferner werden von der Auswerteeinheit (5) auch Objekte (28) in dem Umfeld (12) bzw. dem Teilstück (13, 20) erkannt und klassifiziert. Die Objektinformationen, Teilstückinformationen, eine Zeitinformation und die Fahrspurinformationen werden an eine Kartenerstellungseinrichtung (3) übermittelt, welche daraus eine spurgenaue Belegungskarte für die Fahrspur (22) erstellt. Diese spurgenaue Belegungskarte kann wieder an die mobile Einrichtung (2) übermittelt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges System (1). A method for creating a lane-accurate occupancy grid map for lanes. In at least one mobile device, an environment is sensed by a camera and evaluated by an evaluating unit. The evaluating unit defines a section in the environment and determines a lane in the section. Objects in the environment or in the section are also detected and classified by the evaluating unit. The object information, section information, time information, and the lane information are transmitted to a map-creating device, which creates a lane-accurate occupancy grid map for the lane therefrom. The lane-accurate occupancy grid map can be transmitted back to the mobile device. Also disclosed is an associated system.