Chromatischer Entfernungssensor mit hochempfindlichem Messmodus

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines chromatischen Entfernungssensor-(CRS-)Systems bereitgestellt, das ein einen optischen Stift aufweisendes chromatisches Punktsensor-(CPS-)System umfassen kann, um eine Oberfläche mit niedrigem Reflexionsvermögen zu messen. Das CRS-System kann einen hochempfindlichen Messmodus enthalten, in welchem es eine unübliche niedrige Abtastrate oder ,,lange" selbstsättigende Belichtungszeit nutzt, um die Oberfläche mit niedrigen Reflexionsvermögen zu messen. Die ,,lange" selbstsättigende Belichtungszeit kann bewirken, dass sich ein oder mehrere Detektorpixel auf mindestens ein Selbstsättigungsgrenzwert-Niveau sättigen, das die Detektorpixel daran hindert, einen gültigen Wellenlängenspitzenwert anzuzeigen. Solche Pixel können einen ungültigen Spitzenwertteil eines Gesamtnennmessbereichs definieren. Der CRS kann dennoch einen gültigen Wellenlängenspitzenwert oder eine Höhenmessung erkennen, wenn sich die Oberfläche in einer gültigen Teilmenge des Gesamtnennmessbereichs des CRS-Systems befindet, die so bestimmt ist, dass sie den ungültigen Spitzenwertabschnitt ausschließt. A method is provided for operating a chromatic range sensor (CRS) system, which may comprise a chromatic point sensor (CPS) system including an optical pen, to measure a low reflectivity surface. The CRS system may include a high sensitivity measurement mode in which it uses an unconventional low sampling rate or "long" self-saturating exposure time, to measure the low reflectivity surface. The "long" self-saturating exposure time may cause one or more detector pixels to self-saturate to at least a saturation threshold level, which prevents them from indicating a valid wavelength peak. Such pixels may define an invalid peak portion of a nominal total measurement range. The CRS may still detect a valid wavelength peak or height measurement, when the surface is located in a valid subset of the nominal total measurement range of the CRS system determined such that it excludes the invalid peak portion.