Messeinrichtung, Messanordnung und Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Position und räumlichen Orientierung eines Sensors

Messeinrichtung (1), mit einer Kamera (5) zur Erfassung von mindestens drei optischen Zielmarken (20, 20a, 20b, 20c) in der Umgebung der Messeinrichtung (1) zur Bestimmung der räumlichen Position und räumlichen Orientierung der Messeinrichtung (1), wobei die Messeinrichtung (1) zur Verbindung mit ei...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Winter, Detlef
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Messeinrichtung (1), mit einer Kamera (5) zur Erfassung von mindestens drei optischen Zielmarken (20, 20a, 20b, 20c) in der Umgebung der Messeinrichtung (1) zur Bestimmung der räumlichen Position und räumlichen Orientierung der Messeinrichtung (1), wobei die Messeinrichtung (1) zur Verbindung mit einem zur Messung von dreidimensionalen Koordinaten ausgebildeten Sensor ausgebildet ist. Die Messeinrichtung (1) enthält eine Dreh-Schwenk-Einheit (4) mit mindestens einer Drehachse (8) und mindestens einer Schwenkachse (9), wobei die mindestens eine Kamera (5) so an der Dreh-Schwenk-Einheit (4) befestigt ist, dass das Sichtfeld der Kamera (5) durch das Drehen und Schwenken der Dreh-Schwenk-Einheit (4) um die mindestens eine Drehachse (8) und die mindestens eine Schwenkachse (9) veränderbar ist, wobei die Dreh- und Schwenkachsen (8, 9) der Dreh-Schwenk-Einheit (4) nicht parallel zueinander sind. Die Messeinrichtung (1) hat eine Steuereinheit (6) zur Ansteuerung der Dreh-Schwenk-Einheit (4) und der Kamera (5), und die Messeinrichtung (1) eine Auswerteeinheit (7) zum Auslesen von Drehwinkelgebern der Dreh-Schwenk-Einheit (4) und zum Auslesen der Bilder der Kamera (5) hat, und zur Bestimmung der räumlichen Position und räumlichen Orientierung der Messeinrichtung (1) in Abhängigkeit von den durch die ausgelesenen Winkel der Drehwinkelgeber bestimmten Dreh- und Schwenkwinkel der Dreh-Schwenk-Einheit (4) und der ausgelesenen Kamerabilder eingerichtet ist.