Bildverarbeitungsvorrichtung

Eine Bildverarbeitungsvorrichtung enthält eine bordeigene Kamera, einen Bilderkennungsprozessor, einen Objekterkennungsprozessor und eine Bildmodus-Schalteinheit. Die bordeigene Kamera nimmt ein Bild vor einem Fahrzeug auf. Der Bilderkennungsprozessor generiert ein Abstandsbild innerhalb eines Bilderkennungsbereichs auf der Basis des aufgenommenen Bilds. Der Objekterkennungsprozessor erkennt ein Objekt innerhalb des Bilderkennungsbereichs und einen Abstand zu dem Objekt auf der Basis von zwei Bildarten. Die Bildmodus-Schalteinheit schaltet den vom Objekterkennungsprozessor zu erkennenden Bilderkennungsbereich um. Die Bildmodus-Schalteinheit prüft, ob eine Kollision mit einem Fußgänger detektiert wird und ein Aktivierungsbefehlssignal an einen Fußgänger-Schutzmechanismus ausgegeben wird. Wenn eine Ausgabe des Aktivierungsbefehlssignals detektiert wird, schaltet die Bildmodus-Schalteinheit zu einem Modus, in dem ein Bildbereich ohne Fußgänger-Schutzmechanismus als der Bilderkennungsbereich gesetzt wird. An image processing device includes an onboard camera, an image recognition processor, an object recognition processor and an image-mode switching unit. The onboard camera captures an image ahead of a vehicle. The image recognition processor generates a distance image within an image recognition area on the basis of the captured image. The object recognition processor recognizes an object within the image recognition area and a distance to the object on the basis of the two kinds of images. The image-mode switching unit switches the image recognition area to be recognized by the object recognition processor. The image-mode switching unit checks whether a collision with a pedestrian is detected and an activation command signal is output to a pedestrian protection mechanism. When an output of the activation command signal is detected, the image-mode switching unit switches to a mode where an image area having no pedestrian protection mechanism is set as the image recognition area.