Raupenlaufwerk

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Raupenlaufwerk (1), umfassend ein Antriebsturas (2) und einen Tragrahmen (4), an welchem ein vorderes Laufrad (5) und ein hinteres Laufrad (6) sowie zwischen diesen angeordnete Stützrollen (7) angeordnet sind, die von einer endlos umlaufenden Raupenkette (8) oder einem endlos umlaufenden Raupenband umschlossen sind, wobei an zumindest einem der Laufräder (5) und dem Tragrahmen (4) wenigstens eine Federanordnung (12) zur Aufrechterhaltung der Spannung der Raupenkette (8) oder des Raupenbandes angebracht ist, umfassend eine äußere Feder (18) und eine koaxial zu der äußeren Feder (18) angeordnete innere Feder (26), wobei das Raupenlaufwerk (1) eine außerhalb des Antriebsturas (2) befindliche Pendelachse (9) aufweist, um die der Tragrahmen (4) verschwenkbar ist, wobei in Abhängigkeit von einem Pendelwinkel (a) des Tragrahmens (4) nur die innere Feder (26) oder nur die äußere Feder (18) einen Längenausgleich der Raupenkette (8) oder des Raupenbandes bewirken und dass der Wirkungsbereich der inneren Feder (26) und der äußeren Feder (18) einstellbar ist.