Erfassungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objekts mit mehreren optoelektronischen Sensoren

Es wird eine Erfassungsvorrichtung (10) mit mehreren optoelektronischen Sensoren (20), die in unterschiedlicher Position und Orientierung angeordnet sind, um jeweils Bildinformationen verschiedener Seiten eines Objekts (14) aufzunehmen, und mit einer Auswertungseinheit (22) zur Verarbeitung der Bildinformationen angegeben. Dabei ist die Auswertungseinheit (22) dafür ausgebildet, in den Bildinformationen Ansichten jeweils einer Seite des Objekts (14) zu erkennen und die Ansichten so in einer Ebene anzuordnen, dass die ursprüngliche Anordnung auf dem Objekt (14) wiederherstellbar ist. A detection apparatus (10) is provided having a plurality of optoelectronic sensors (20) that are arranged in different positions and orientations to record respective image information of different sides of an object (14) and having an evaluation unit (22) to process the image information. In this respect, the evaluation unit (22) is configured to recognize views of a respective side of the object (14) in the image information and to arrange the views in a plane such that the original arrangement on the object (14) can be restored.