Verfahren und System zur Steuerung eines Roboters

Robotersteuersystem (1), aufweisend:eine Abstandsmesseinheit zum Messen eines Abstands von einer Betätigungsregion eines Roboterhauptkörpers zu einer Person (14), die sich der Region nähert;eine Informationsabrufeinheit zum Abrufen von Informationen, die notwendig sind, um eine Sicherheitskompetenzstufe der Person (14) abzurufen, die in einem Aufzeichnungsmedium gespeichert sind, das die Person (14) mit sich führt, über ein drahtlos übertragenes Signal; undeine Steuereinrichtung zum Steuern der Betätigung des Roboterhauptkörpers und zum Abrufen des Abstands und der Informationen aus der Abstandsmerkmal und der Informationsabrufeinheit, wobei die Steuereinrichtung den Abstand als kurzen Abstand, das heißt als Abstand innerhalb der Betätigungsregion, als langen Abstand, das heißt als Abstand, der länger ist als eine Betätigungsregion des Roboterhauptkörpers, und als mittleren Abstand, das heißt als Abstand zwischen dem kurzen Abstand und dem langen Abstand klassifiziert,wobei die Steuereinrichtung den Roboterhauptkörper ohne Verlangsamung betätigt, falls der Abstand ein langer Abstand ist,die Steuereinrichtung die Betätigung des Roboterhauptkörpers anhält, wenn der Abstand ein kurzer Abstand ist,die Steuereinrichtung den Roboterhauptkörper ohne Verlangsamung betätigt, wenn der Abstand ein mittlerer Abstand ist und die Sicherheitskompetenzstufe einen Experten angibt,die Steuereinrichtung den Roboterhauptkörper in einem verlangsamten Zustand betätigt, so dass die Person (14) Maßnahmen ergreifen kann, um ihre eigene Sicherheit zu gewährleisten, wenn der Abstand ein mittlerer Abstand ist und die Sicherheitskompetenzstufe einen Anfänger angibt, unddie Steuereinrichtung die Betätigung des Roboterhauptkörpers anhält, wenn der Abstand ein mittlerer Abstand ist und die Sicherheitskompetenzstufe nicht abgerufen werden kann. In a robot control system, the distance from an operating region of a robot arm to a person who is approaching the region is measured using a laser sensor. Information necessary to acquire a safety skill level that is stored in an RFID tag possessed by the person is acquired using an RFID reader. A controller classifies distances into a short distance, which is a distance within the operating region of the arm, a long distance, which is a distance that exceeds a movable region of the arm, and an intermediate distance, which is a distance between the short distance and the long distance. The motion of the arm is controlled by the controller, dependi