Einachsiges Inspektionsendoskop mit sphärischer Kamera und Verfahren für die interne Inspektion von Stromerzeugungsmaschinen

Interne Bauteile von Stromerzeugungsmaschinen wie etwa Gasturbinenmotoren werden mit einem sphärischen, optischen Kamerainspektionssystem inspiziert, das auf einem einachsigen Inspektionsendoskop mit kompaktem Durchmesser gelagert ist, das innerhalb einer Inspektionsöffnung oder einer anderen zugänglichen Einführungsstelle einführbar ist. Das Inspektionsendoskop weist ineinander verschachtelte, nicht drehbare Teleskoprohre auf, die eine Auszugsachse definieren. Umgreifende Teleskoprohre weisen Verdrehsicherungsmanschetten auf, die gleitend mit einer axialen Gegennut auf einer äußeren Umfangsfläche eines umgriffenen Rohrs im Eingriff stehen. Die Kamera wird entlang einer Endoskop-Auszugsachse durch ineinander verschachtelte Antriebsrohre vorgeschoben und/oder zurückgezogen, in denen mindestens eine externe Antriebsspindel auf einem umgriffenen Antriebsrohr und jeweilige Innengewinde, die in einem umgreifenden Antriebsrohr gebildet sind, eingearbeitet sind. Die sphärische Kamera weist ein Blickfeld von 360 Grad auf und erfasst Bilder, ohne sich um die Endoskop-Auszugsachse zu drehen. Internal components of power generation machinery such as gas turbine engines are inspected by a spherical optical camera inspection system mounted on a compact diameter, single-axis inspection scope. The scope is capable of insertion within an inspection port or other accessible insertion points. The inspection scope includes nested non-rotatable telescoping tubes which define an extension axis. Circumscribing telescoping tubes have anti-rotation collars. The collars are in sliding engagement with a mating axial groove on an outer circumferential surface of a circumscribed tube. The camera is advanced and/or retracted along a scope extension axis by nested drive tubes which include at least one external drive screw on a circumscribed drive tube and corresponding female threads formed in the circumscribing drive tube. The spherical camera has a field of view of 360 degrees and captures images without rotation about the scope extension axis.