Steuereinheit für einen freilaufenden Motor

Es wird eine Steuereinheit zum Steuern eines Mehrphasenmotors beschrieben. Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, mehrere Phasenspannungen des Mehrphasenmotors zu messen, wenn sich der Mehrphasenmotor in einem nicht gesteuerten Zustand befindet. Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, auf Basis der mehreren gemessenen Phasenspannungen eine Position und eine Geschwindigkeit des Rotors des Mehrphasenmotors zu ermitteln. Die Geschwindigkeit des Rotors umfasst eine Drehzahl des Rotors und eine Richtung des Rotors. Die Steuereinheit kann außerdem als Reaktion auf das Ermitteln, dass die Richtung des Rotors eine Vorwärtsrichtung ist und dass die Drehzahl des Rotors eine Schwellenwertdrehzahl für eine Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erfüllt, ausgebildet sein zum Einstellen mindestens einer anfänglichen Steuerbedingung des Rotors auf Basis der Position des Rotors und auf Basis der Geschwindigkeit des Rotors; und zum Steuern des Rotors mithilfe einer Steuerung mit geschlossenem Kreislauf und auf Basis der mindestens einen anfänglichen Steuerbedingung. A controller for controlling a multi-phase motor is described. The controller may be configured to measure a plurality of phase voltages of the multi-phase motor when the multi-phase motor is in an uncontrolled state. The controller may be configured to determine, based on the plurality of measured phase voltages, a position and a velocity of a rotor of the multi-phase motor. The velocity of the rotor includes a speed of the rotor and a direction of the rotor. The controller may be further configured to, responsive to determining that the direction of the rotor is a forward direction and the speed of the rotor satisfies a closed-loop threshold speed: set, based on the position of the rotor and the velocity of the rotor, at least one initial control condition of the rotor, and control, using closed-loop control and based on the at least one initial control condition, the rotor.