Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben

Ein modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und ein Verfahren zum Betreiben des modularen Fahrzeugsystems wird bereitgestellt. Das erfindungsgemäße modulare Fahrzeugsystem umfasst, mindestens drei Teilmodule, mit mindestens vier Rad-Einheiten, die jeweils mindestens zwei Antriebsräder umfassen, mindestens eine Radantriebs-Einheit, um die Rad-Einheiten anzutreiben, mindestens zwei Vertikal-Gelenk-Einheiten mit jeweils einer Gelenkaktorik, die zwischen den Teilmodulen angeordnet sind, um jeweils zwei benachbarte Teilmodule kettenförmig zu Verbinden und um die Teilmodule vertikal zu kippen, mindestens eine Steuerungs-Einheit, welche die Rad-Einheiten und Gelenk-Einheiten steuert, wobei die Antriebsräder des in Fahrtrichtung vorderen Teilmoduls, so angeordnet sind, dass durch vertikales Bewegen des ersten Teilmoduls und Heranfahren des modularen Fahrzeugsystems, die Antriebsräder auf einer zu erreichenden Oberfläche auflegbar sind, und wobei die Steuerungs-Einheit ausgebildet, ist, um die Antriebsräder des in Fahrtrichtung vorderen Teilmoduls auf die zu erreichende Oberfläche aufzulegen und nach dem Auflegen, die Rad-Einheiten und die Vertikal-Gelenk-Einheiten so anzusteuern, dass die verbleibenden Teilmodule auf die zu erreichende Oberfläche geführt werden, und wobei eines oder mehrere der letzten Teilmodule erst dann angehoben werden, wenn sich der Schwerpunkt des modularen Fahrzeugsystems zwischen zwei Rad-Einheiten befindet, die sich auf der zu erreichenden Oberfläche befinden.