Clusterungsverfahren und -system, entsprechende Vorrichtung und entsprechendes Computerprogrammprodukt

Es werden durch einem Strom von Eingabe-Rahmen transportierte Bildinformationen, beginnend mit Bewegungsvektoren für die Eingabe-Rahmen, einer Clusterung unterzogen durch Gruppieren der Bewegungsvektoren in eine Menge von Clustern, und Anwenden einer Fusions-Clusterung auf die Menge durch Fusionieren dieser aus der Menge, wobei das Verfahren mindestens eines von folgendem umfasst: i) Anwenden einer Filterung auf die Bewegungsvektoren vor der Gruppierung zu einer Menge von Clustern, um Vektoren kleiner Bewegungen zu entfernen, die nicht in vorherigen Clustern enthalten sind, ii) Ergänzen der Fusions-Clusterung durch zeitbezogenes Clustern durch Entfernen jener Cluster aus der Menge von Clustern, die nicht in einem vorhergehenden Rahmen aus dem Strom von Eingabe-Rahmen enthalten sind, und Verbinden jener Cluster für einen gegenwärtigen Rahmen, der sich auf ein selbiges Cluster für einen vorhergehenden Rahmen aus dem Strom von Eingabe-Rahmen bezieht, iii) Berechnen eines gewichteten Durchschnittes homologer Cluster für einen gegenwärtigen Rahmen und für einen vorhergehenden Rahmen aus dem Strom von Eingabe-Rahmen, iv) Ergänzen der Bewegungsvektoren zum Gruppieren in der Menge von Clustern für einen gegenwärtigen Rahmen mit Vektoren, die aus der Fusions-Clusterung eines vorgehenden Rahmens aus dem Strom von Eingabe-Rahmen resultieren. Image processing circuitry processes image frames in a sequence of image frames, for example, to identify objects of interest. The processing includes filtering motion vectors associated with a current image frame, grouping the filtered motion vectors associated with the current image frame into a set of clusters associated with the current image frame, and selectively merging clusters in the set of clusters associated with the current image frame. At least one of the filtering, the grouping and the merging may be based on one or more clusters associated with one or more previous image frames in the sequence of image frames. Motion vectors included in merged clusters associated with a previous frame may be added to filtered motion vectors before grouping the motion vectors in the current frame.