Simultan-RGBZ-Sensor und System

Zweidimensionale (2D)-Farbinformationen und 3D-Tiefeninformationen werden gleichzeitig von einer 2D-Pixelanordnung (42) erlangt. Die 2D-Pixelanordnung (42) ist in einer ersten Gruppe einer Mehrzahl von Zeilen angeordnet. Eine zweite Gruppe von Zeilen der Anordnung (42) ist betreibbar, um 2D-Farbinformationen zu erzeugen, und Pixel einer dritten Gruppe der Anordnung (42) sind betreibbar, um 3D-Tiefeninformationen zu erzeugen. Die erste Gruppe von Zeilen weist eine erste Anzahl von Zeilen auf, die zweite Gruppe von Zeilen weist eine zweite Anzahl von Zeilen auf, welche gleich oder kleiner als die erste Anzahl von Zeilen ist, und die dritte Gruppe von Zeilen weist eine dritte Anzahl von Zeilen auf, welche gleich oder kleiner als die zweite Anzahl von Zeilen ist. In einer alternierenden Art und Weise werden 2D-Farbinformationen von einer aus der zweiten Gruppe von Zeilen ausgewählten Zeile empfangen, und 3D-Tiefeninformationen werden aus einer aus der dritten Gruppe von Zeilen ausgewählten Zeile empfangen. Two-dimensional (2D) color information and 3D-depth information are concurrently obtained from a 2D pixel array. The 2D pixel array is arranged in a first group of a plurality of rows. A second group of rows of the array are operable to generate 2D-color information and pixels of a third group of the array are operable to generate 3D-depth information. The first group of rows comprises a first number of rows, the second group of rows comprises a second number of rows that is equal to or less than the first number of rows, and the third group of rows comprises a third number of rows that is equal to or less than the second number of rows. In an alternating manner, 2D-color information is received from a row selected from the second group of rows and 3D-depth information is received from a row selected from the third group of rows.