Verfahren zum Kalibrieren eines Drehgebers und Drehgeber zur Bestimmung einer korrigierten Winkelposition

Verfahren zum Kalibrieren (40) eines Drehgebers (6) zur Erfassung einer Drehwinkelposition einer Maschinenwelle (4), wobei der Drehgeber (6) zumindest eine mit der Maschinenwelle (4) drehfest verbundene Erregereinheit (61), mit der zur Erfassung einer Ist-Drehwinkelposition (72) zumindest ein Messpunkt (61a, 61b, 61c, 61d) definiert ist, und eine mit der Erregereinheit (61) funktional zusammenwirkende, feststehende Sensoreinheit (62) aufweist, mit den folgenden Schritten: - Versetzen (32) der Maschinenwelle (4) in eine Drehbewegung, - Erfassen (33) eines Start-Messpunktes (61a), - Aktivieren (34) eines Zeitmoduls (65) zum Hochzählen eines Zeitwertes (t), - Erfassen (35) zumindest eines Zwischen-Messpunktes (61b, 61c), wobei dem erstfassten Zwischen-Messpunkt (61b, 61c) ein zum Erfassungszeitpunkt hochgezählter Zeitwert (t) zugeordnet wird, - Speichern (36) der Drehwinkelposition (72) des Zwischen-Messpunktes (61b, 61c) und des zugeordneten Zeitwertes (t), - Erfassen (37) eines End-Messpunktes (61d), - Feststellen (38) eines mittels des Zeitmoduls (65) hochgezählten Zeitwertes (t), - Berechnen (41) zumindest einer zeitabhängigen Soll-Drehwinkelposition (71), - Berechnen (42) einer Abweichung (73) zwischen der erfassten Ist-Drehwinkelposition (72) und der berechneten Soll-Drehwinkelposition (71), und - Korrigieren (43) des Ausgangssignals des Drehgebers (4) um die berechnete Abweichung (73). A method for calibrating a rotary encoder for measuring a rotary angle position of a machine shaft. The method includes rotating a machine shaft; measuring a start measuring point with a sensor unit; activating a timer module to measure a time value; measuring an intermediate measuring point with the sensor unit; storing the actual rotary angle position of the intermediate measuring point and the time value associated therewith; measuring an end measuring point with the sensor unit; recording a time value incremented by the timer module which reflects a runtime for a rotary motion of the start to the end measuring point; calculating at least one time-dependent reference rotary angle position; calculating a deviation between the actual rotary angle position measured and the at least one time-dependent reference rotary angle position calculated for at least one time value; and correcting an output signal from the rotary encoder via the deviation.