Intelligentes Parkassistenzsystem und intelligentes Parkassistenzverfahren

Intelligentes Parkassistenzsystem (100) mit:einer Einheit (110) zur Erfassung eines auf der Vorderseite befindlichen Objekts,die dafür konfiguriert ist, ein Objekt auf der Vorderseite eines Fahrzeugs zu erfassen;einer Einheit (112) zur Erfassung eines auf einer lateralen Seite befindlichen Objekts, die dafür konfiguriert ist, ein Objekt auf einer lateralen Seite des Fahrzeugs zu erfassen;einer Einheit (114) zur Erfassung eines auf der Rückseite befindlichen Objekts, die dafür konfiguriert ist, ein Objekt auf der Rückseite des Fahrzeugs zu erfassen;einer Objektabstands-Berechnungseinheit (120), die dafür konfiguriert ist, Abstände von den Objekten zu berechnen, die durch die Einheit (110) zur Erfassung eines auf der Vorderseite befindlichen Objekts, die Einheit (112) zur Erfassung eines auf einer lateralen Seite befindlichen Objekts und die Einheit (114) zur Erfassung eines auf der Rückseite befindlichen Objekts erfasst worden sind;einem Parksteuergerät (130), das dafür konfiguriert ist, ein linkes paralleles Herausfahren, ein rechtes paralleles Herausfahren oder ein senkrechtes Herausfahren auf der Grundlage des Abstands von dem auf der Vorderseite befindlichen Objekt,das durch die Einheit (110) zur Erfassung eines auf der Vorderseite befindlichen Objekts erfasst worden ist, des Abstands von dem auf der Rückseite befindlichen Objekt, das durch die Einheit (114) zur Erfassung eines auf der Rückseite befindlichen Objekts erfasst worden ist, und des Abstands von dem auf einer lateralen Seite befindlichen Objekt, das durch die Einheit (112) zur Erfassung eines auf einer lateralen Seite befindlichen Objekts erfasst worden ist, zu erkennen und eine Lenkwinkel-Einstellung derart zu steuern bzw. zu regeln, dass sich das Fahrzeug durch das erkannte linke parallele Herausfahren, rechte parallele Herausfahren oder senkrechte Herausfahren bewegt; undeiner Lenkwinkel-Einstelleinheit (140), die dafür konfiguriert ist, einen Lenkwinkel entsprechend einem Lenkungssteuersignal des Parksteuergeräts (130) einzustellen;wobei dann, wenn ein auf der Vorderseite befindliches Objekt oder ein auf der Rückseite befindliches Objekt durch die Einheit (110) zur Erfassung eines auf der Vorderseite befindlichen Objekts oder die Einheit zur Erfassung eines auf der Rückseite befindlichen Objekts erfasst wird, das Parksteuergerät (130) feststellt, ob ein Abstand von dem auf der Vorderseite befindlichen Objekt oder von dem auf der Rückseite befindlichen Objekt gleich groß wie oder größer al