Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung

Die Erfindung betriff ein Verfahren zur Positionsbestimmung mindestens eines Objekts, welches jeweils mit einer mobilen Station ausgestattet ist, die einen Empfänger besitzt, und bei dem mindestens vier Referenzobjekte mit Basisstationen eingesetzt werden, die jeweils zunächst eine bekannte Position haben und bei denen die Basisstationen jeweils mit einem Sender ausgestattet sind, wobei die Basisstationen Signale senden und die mobilen Stationen diese Signale empfangen. Erfindungsgemäß senden mindestens zwei der Basisstationen periodische Signale unterschiedlicher Frequenzen und verfügen über dafür geeignete Vorrichtung mit Mittel zum Emittieren von Signalen mit periodischen Mustern, die auf eng benachbarten Frequenzen gesendet werden. A method for the determining a position of at least one measurement object equipped with a mobile station having a receiver includes employing at least four reference objects having a base station and a transmitter, wherein a first reference object of the at least four reference objects has a mobile station with a receiver and simultaneously acts as a measurement object. The base station and the mobile station are structurally combined. The reference objects initially have a known position that can change. The transmitters of the base stations transmit signals and the mobile stations receive signals. The method additionally includes emitting, by at least two transmitters of base stations, periodic signals of different frequencies at mutually defined time intervals, wherein these frequencies are closely adjacent.