Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung eines aktuellen Sichtbereichs des Fahrers, Recheneinrichtung sowie Erfassungsfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs (17), bei welchem ein Warnsignal an das Fahrzeug (17) übertragen wird, wobei das Warnsignal eine Gefahrenquelle (18) in einer Umgebung (9) des Fahrzeugs (17) beschreibt, und die Warnung an den Fahrer in Abhängigkeit von dem Warnsignal ausgegeben wird, wobei überprüft wird, ob sich die Gefahrenquelle (18) innerhalb oder außerhalb eines aktuellen Sichtbereichs (20) des Fahrers befindet und die Warnung in Abhängigkeit davon ausgegeben wird, ob sich die Gefahrenquelle (18) außerhalb des aktuellen Sichtbereichs (20) befindet. The invention relates to a method for warning a driver of a vehicle (17), according to which a warning signal is transmitted to the vehicle (17), the warning signal describing a source of danger (18) in the surroundings (9) of the vehicle (17), and the warning is issued to the driver in accordance with the warning signal, wherein a check is made whether the source of danger (18) lies within or outside the current range of vision (20) of the driver and the warning is issued on the basis of whether the source of danger (18) lies outside the current range of vision (20).