Modulares Greifersystem für unterschiedliche Greifervarianten und Verfahren zum Herstellen einer Greifervariante

Die Erfindung betrifft ein modulares Greifersystem für unterschiedliche Greifervarianten (10), welche zum Anbringen an zumindest einem Robotertyp ausgelegt sind, umfassend eine Vielzahl von standardisierten Grundmodulen (12), welche jeweils Aufnahmebereiche (20) zum Aufnehmen von Verstärkungsfasern...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fuhr, Jan-Philipp, Schierle, Diego, Nezami, Farbod, Thaler, Heiko
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein modulares Greifersystem für unterschiedliche Greifervarianten (10), welche zum Anbringen an zumindest einem Robotertyp ausgelegt sind, umfassend eine Vielzahl von standardisierten Grundmodulen (12), welche jeweils Aufnahmebereiche (20) zum Aufnehmen von Verstärkungsfasern (16) aufweisen und modular zu den jeweiligen Greifervarianten (10) zusammensetzbar sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Herstellen einer Greifervariante (10) zum Anbringen an einem Roboter basierend auf einem modularen Greifersystem.