Schwingungsunterdrückungsverfahren zum Unterdrücken der Schwingung eines zu bearbeitenden Objekts und maschinelles Bearbeitungssystem

Ein Schwingungsunterdrückungsverfahren und ein maschinelles Bearbeitungssystem zum angemessenen Unterdrücken einer Schwingung eines Werkstücks während der Bearbeitung, wodurch es nicht notwendig ist, dass eine Befestigungsspannvorrichtung für ein Werkstück mit einer speziellen Vorrichtung versehen ist. Ein Roboter weist einen bewegbaren Abschnitt und einen Greifabschnitt, wie etwa eine Hand, die an einem vorderen Ende des bewegbaren Abschnitts angebracht ist, auf. Der Greifabschnitt ist konfiguriert, um einen Abschnitt des Werkstücks zu ergreifen, der anders als ein Teil des Werkstücks ist, der von der Befestigungsspannvorrichtung während der Bearbeitung des Werkstücks durch eine Werkzeugmaschine festgehalten wird. Durch das Festhalten des Werkstücks unter Verwendung des Roboters während der Bearbeitung des Werkstücks kann verhindert werden, dass das Werkstück durch eine Bearbeitungsreaktionskraft verformt wird, wodurch die Schwingung, die während der Bearbeitung entsteht, eingeschränkt werden kann. A vibration suppression method and a machine processing system for properly suppressing vibration of a workpiece during processing, by which it is not necessary that a fixing jig for a workpiece be provided with a special device. A robot has a movable section and a gripping section such as a hand attached to a front end of the movable section. The gripping section is configured to grip a portion of the workpiece, which is different from a part of the workpiece held by the fixing jig, during machining of the workpiece by a machine tool. By holding the workpiece by using the robot during the machining of the workpiece, the workpiece can be prevented from being deformed by a machining reaction force, whereby vibration generated during the machining can be limited.