Klebevorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Klebevorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Klebevorrichtung (10), mit einem Roboter (14), einem von diesem führbaren Klebewerkzeug (16) und einer damit verbundenen Pumpeinrichtung (12), welche eine Sensoreinrichtung (26) und einen Kolben, der zwischen zwei Umkehrstellungen bewegbar ist, umfasst, sowie mit einer St...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Breitling, Markus, Freivogel, Dirk, Deis, Alexander, Franz, Marco, Weiland, Michael, Pfeffer, Dietmar
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TOSURFACES, IN GENERAL APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Klebevorrichtung (10), mit einem Roboter (14), einem von diesem führbaren Klebewerkzeug (16) und einer damit verbundenen Pumpeinrichtung (12), welche eine Sensoreinrichtung (26) und einen Kolben, der zwischen zwei Umkehrstellungen bewegbar ist, umfasst, sowie mit einer Steuereinrichtung (28), mittels welcher der Roboter (14) und die Pumpeinrichtung (12) in Abhängigkeit von der Sensoreinrichtung (26) bereitgestellten Daten ansteuerbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Klebevorrichtung. Um eine Klebevorrichtung (10) und ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Klebevorrichtung (10) bereitzustellen, welche einen verbesserten Klebstoffauftrag ermöglichen, ist es vorgesehen, dass mittels der Sensoreinrichtung (26) ein Erreichen und ein Verlassen der zwei Umkehrstellungen durch den Kolben sensierbar und mittels der Steuereinrichtung (28) eine Bewegung des das Klebewerkzeug (16) führenden Roboters (14) bei einem Erreichen jeder der beiden Umkehrstellungen abbremsbar und bei einem Verlassen jeder der beiden Umkehrstellungen beschleunigbar ist.