Roboterwerkzeug und Verfahren zum Montieren von Stopfen, insbesondere für Kraftwagen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Roboterwerkzeug zum Montieren von Stopfen (10, 34, 36) in jeweilige Öffnungen (76), mit wenigstens einem Aufnahmeelement (14), welches einen Aufnahmeraum (16) zum Aufnehmen einer Mehrzahl von zu montierenden Stopfen (10, 34, 36) aufweist, wobei - Ein translatorisch bewegbar in dem Aufnahmeraum (16) angeordneter Kolben (24), durch welchen der Aufnahmeraum (16) in einen auf einer ersten Seite (30) des Kolbens (24) angeordneten ersten Teilbereich (26) und einen auf einer der ersten Seite (30) gegenüberliegenden zweiten Seite (32) des Kolbens (24) angeordneten zweiten Teilbereich (28) zum Aufnehmen der Stopfen (10, 34, 36) unterteilt ist; - Eine Durchgangsöffnung (46), über welche der zweite Teilbereich (28) in die Umgebung (38) des Aufnahmeelements (14) mündet und der jeweilige Stopfen (10, 34,36) aus dem zweiten Teilbereich (28) bewegbar ist; - Wenigstens einen ersten Anschluss (52), über welchen ein gasförmiges Medium in den ersten Teilbereich (26) einleitbar ist; und - Wenigstens einen in Bewegungsrichtung des Kolbens (24) von dem ersten Anschluss (52) beabstandeten zweiten Anschluss (54), über welchen ein gasförmiges Medium in den zweiten Teilbereich (28) einleitbar ist, wodurch eine translatorische Bewegung eines der Stopfen (10, 34, 36) aus dem zweiten Teilbereich (28) durch die Durchgangsöffnung (46) bewirkbar ist.