Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang mehrere Antriebsaggregate (1, 2), ein Getriebe (3) und einen Abtrieb (4) aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat (1), nämlich ein Verbrennungsmotor, auf eine erste Getriebewelle (6) einwirkt, wobei ein zweites Antriebsaggregat (2), nämlich eine elektrische Maschine, auf eine zweite Getriebewelle (7) einwirkt, wobei das Getriebe (3) Schaltelemente (9) und ein Planetengetriebe (5) umfasst, wobei in mindestens einem Gang des Getriebes (3) dasselbe leistungsverzweigt betrieben wird. In mindestens einem Gang des Getriebes (3), in welchem dasselbe leistungsverzweigt betrieben wird, wird die elektrische Maschine (2) drehzahlgeregelt betrieben, nämlich derart, dass in einem Stützbetrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) auf Null oder annähernd Null geregelt wird, dass in einem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer ersten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird, und dass in einem motorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer zweiten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird.