Greifeinrichtung mit einem ersten und zweiten magnetischen Greifer sowie dritter Magneteinrichtung zur Ausübung von Tragkräften und Greifkräften

Greifeinrichtung zur zeitweiligen Festlegung eines Werkstücks, mit einem ersten Greifer (2) für eine Einleitung einer Greifkraft auf ein Werkstück, der eine erste Magneteinrichtung (3) umfasst, mit einem zweiten Greifer (4) für eine Einleitung einer Greifkraft auf ein Werkstück, der eine zweite Magneteinrichtung (5) umfasst, mit einer dritten Magneteinrichtung (6), die für magnetische Wechselwirkungen mit der ersten und der zweiten Magneteinrichtung (3, 5) ausgebildet ist, wobei die erste und die zweite Magneteinrichtung (3, 5) unterschiedliche Magnetfeldlinienverläufe (8, 10) einer jeweils zugeordneten Permanentmagnetanordnung (7, 9) und/oder Magnetspulenanordnung und/oder unterschiedliche Magnetfeldprägungen eines Supraleiters aufweisen und wobei die dritte Magneteinrichtung (6) einen Magnetfeldlinienverlauf einer Permanentmagnetanordnung und/oder einer Magnetspulenanordnung und/oder eine Magnetfeldprägung (12) aufweist, die derart an die erste und zweite Magneteinrichtung (3, 5) angepasst sind, dass die erste und die dritte Magneteinrichtung (3, 6) ein Festlager bilden und dass die zweite und die dritte Magneteinrichtung (5, 6) ein Loslager bilden.