Verfahren, Computer-lesbares Medium, System, und Fahrzeug umfassend das System zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs
Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen (402) von Fahrzeugdaten und Positionierungsdaten, wobei die Fahrzeugdaten oder die Positionierungsdaten Daten umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs signalisieren oder mit denen die Neigung des Fahrzeugs ber...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen (402) von Fahrzeugdaten und Positionierungsdaten, wobei die Fahrzeugdaten oder die Positionierungsdaten Daten umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs signalisieren oder mit denen die Neigung des Fahrzeugs berechnet werden kann; Erkennen (406) einer Ebene basierend auf den empfangenen Fahrzeugdaten und Positionierungsdaten, wobei das Erkennen der Ebene umfasst: Ermitteln einer Position des Fahrzeugs basierend auf den Fahrzeugdaten als Startposition einer Rampe, falls die Neigung des Fahrzeugs einen vorgegebenen Schwellwert für eine vorgegebene Zeitspanne gleicht oder überschreitet; Ermitteln einer weiteren Position des Fahrzeugs basierend auf den Fahrzeugdaten als Endposition der Rampe, falls die Neigung des Fahrzeugs den vorgegebenen Schwellwert wieder unterschreitet; Bestimmen der Ebene zugehörig zu der Endposition der Rampe; und Bereitstellen der Ebene als vertikale Fahrzeugposition. |
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