Verfahren, Computer-lesbares Medium, System, und Fahrzeug umfassend das System zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs

Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen (402) von Fahrzeugdaten und Positionierungsdaten, wobei die Fahrzeugdaten oder die Positionierungsdaten Daten umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs signalisieren oder mit denen die Neigung des Fahrzeugs ber...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Gusenbauer, Dominik, Petrou, Anastasia, Klasing, Klaas
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen (402) von Fahrzeugdaten und Positionierungsdaten, wobei die Fahrzeugdaten oder die Positionierungsdaten Daten umfassen, die eine Neigung des Fahrzeugs signalisieren oder mit denen die Neigung des Fahrzeugs berechnet werden kann; Erkennen (406) einer Ebene basierend auf den empfangenen Fahrzeugdaten und Positionierungsdaten, wobei das Erkennen der Ebene umfasst: Ermitteln einer Position des Fahrzeugs basierend auf den Fahrzeugdaten als Startposition einer Rampe, falls die Neigung des Fahrzeugs einen vorgegebenen Schwellwert für eine vorgegebene Zeitspanne gleicht oder überschreitet; Ermitteln einer weiteren Position des Fahrzeugs basierend auf den Fahrzeugdaten als Endposition der Rampe, falls die Neigung des Fahrzeugs den vorgegebenen Schwellwert wieder unterschreitet; Bestimmen der Ebene zugehörig zu der Endposition der Rampe; und Bereitstellen der Ebene als vertikale Fahrzeugposition.