Winkelabschätzungsvorrichtung und Winkelabschätzungsverfahren

Eine Winkelabschätzungsvorrichtung (100), umfassend:einen Empfangsschaltkreis (101), ausgebildet zum Umfassen eines Signalprozessors und einer Vielzahl von Empfangselementen (105) und zum Verwenden einer Gewichtung, welche durch eine Kalibration zum Gewichten von auf die Vielzahl von Empfangselementen (105) einfallenden jeweiligen Signalen eingestellt ist;einen Abschätzungsschaltkreis (102), ausgebildet zum Abschätzen basierend auf den durch den Empfangsschaltkreis (101) gewichteten jeweiligen Signalen eines Einfallswinkels der jeweiligen Signale;einen Speicherschaltkreis (103), ausgebildet zum Speichern eines gemessenen Werts eines Eigenschaften des Empfangsschaltkreises (101) wiederspiegelnden Modenvektors in einem fehlerfreien Zustand der Gewichtung für die Eigenschaften des Empfangsschaltkreises (101) und zum Korrelieren und Speichern des Einfallswinkels der jeweiligen durch den Abschätzungsschaltkreis (102) abgeschätzten Signale und für den fehlerfreien Zustand ein Berechnungsergebnis eines Bewertungswerts durch eine Bewertungsfunktion, welche zum Berechnen des Bewertungswerts geeignet ist, welcher entsprechend dem Einfallswinkel der jeweiligen Signale und einem Fehler variiert;ein Detektionsschaltkreis (104), ausgebildet zum Berechnen des Bewertungswerts basierend auf der Bewertungsfunktion und dem gemessenen Wert des durch den Speicherschaltkreis (103) gespeicherten Modenvektors, wenn der Einfallswinkel der jeweiligen durch den Abschätzungsschaltkreis (102) abgeschätzten Signale ein Winkel ist, welcher zu einem Wert nahe zu dem Einfallswinkel von den jeweiligen durch den Speicherschaltkreis (103) gespeicherten Signalen gehört, und zum Detektieren eines Auftretens eines Fehlers basierend auf einem Vergleich des durch den Speicherschaltkreis (103) gespeicherten Bewertungswerts und des berechneten Bewertungswerts. A receiving circuit uses a weight set by calibration to weight signals incident to receiving elements. A storing unit stores a measured value of a mode vector reflecting characteristics of the receiving circuit in an error-free state of the weight for the receiving circuit characteristics and further correlates and stores an incident signal angle estimated by an estimating unit, and for the error-free state, a calculation result of an evaluation value by an evaluation function capable of calculating the evaluation value, which varies according to the incident signal angle and error. A detecting unit calculates the evaluation value based on th