Signalgeber mit verbesserter Ermittlung des Winkelsignals
Ein Signalgeber (2) weist ein Drehelement (9) auf, das um eine Rotationsachse (7) drehbar ist. Der Signalgeber (2) weist weiterhin eine Anzahl von Sensoren (10) auf, die jeweils ein Sinussignal (y) und ein Cosinussignal (x) ausgeben. Das Sinussignal (y) und das Cosinussignal (x) des jeweiligen Senso...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Ein Signalgeber (2) weist ein Drehelement (9) auf, das um eine Rotationsachse (7) drehbar ist. Der Signalgeber (2) weist weiterhin eine Anzahl von Sensoren (10) auf, die jeweils ein Sinussignal (y) und ein Cosinussignal (x) ausgeben. Das Sinussignal (y) und das Cosinussignal (x) des jeweiligen Sensors (10) sind, bezogen auf eine jeweilige Referenzrichtung (11), charakteristisch für den Sinus und den Cosinus der Drehstellung (α) des Drehelements (9). Die Referenzrichtungen (11) sind orthogonal zur Rotationsachse (7) orientiert. Der Signalgeber (2) weist eine Recheneinheit (14) auf, der die Sinussignale (y) und die Cosinussignale (x) zugeführt werden. Die Recheneinheit (14) ermittelt durch arithmetische Verknüpfung der Sinussignale (y) und der Cosinussignale (x) der Sensoren (10) ein resultierendes Sinussignal (yR) und ein resultierendes Cosinussignal (xR). Die Recheneinheit (14) stellt das resultierende Sinussignal (yR) und das resultierende Cosinussignal (xR) zur weitergehenden Verarbeitung bereit. Alternativ oder zusätzlich ermittelt die Recheneinheit (14) durch trigonometrische Auswertung des resultierenden Sinussignals (yR) und des resultierenden Cosinussignals (xR) ein resultierendes Winkelsignal (αR) und stellt das resultierende Winkelsignal (αR) zur weitergehenden Verarbeitung bereit.
The present invention relates to a signal generator having a rotating element capable of rotating about an axis of rotation. The signal generator also has a number of sensors that output sinusoidal signals and cosine signals, respectively. The sine and cosine signals of the corresponding sensor characterize the sine and cosine characteristics of the rotational position of the rotating element relative to the corresponding reference direction. The reference direction is orthogonal to the rotation axis. The signal generator has a calculation unit, a sinusoidal signal and a cosine signal are supplied to the calculation unit. The calculation unit determines the resulting sinusoidal signal and the resulting cosine signal by correlating the sine signal of the sensor and the arithmetic of the cosine signal. The calculation unit provides the resulting sinusoidal signal and the resulting cosine signal for further processing. In addition, the present invention relates to a motor having the signal generator. |
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