Vorrichtung zur Aktivierung zumindest eines Greifers

Es wird eine Vorrichtung zur Aktivierung zumindest eines Greifers (10) zum Greifen eines Produkts (12), insbesondere Sauggreifer, vorgeschlagen, umfassend zumindest einen Greifer (10), wobei der Greifer (10) zumindest ein Erkennungsmittel (20) umfasst zur Erkennung, wenn der Greifer (10) das Produkt...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Raatz, Heike, Oberdorfer, Berend
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Es wird eine Vorrichtung zur Aktivierung zumindest eines Greifers (10) zum Greifen eines Produkts (12), insbesondere Sauggreifer, vorgeschlagen, umfassend zumindest einen Greifer (10), wobei der Greifer (10) zumindest ein Erkennungsmittel (20) umfasst zur Erkennung, wenn der Greifer (10) das Produkt (12) kontaktiert und wobei eine Aktivierung des Greifers (10) zum Greifen des Produkts (12) erst dann erfolgt, wenn das Erkennungsmittel (20) die Kontaktierung des Greifers (10) mit dem Produkt (12) detektiert.