Motorantriebsvorrichtung und Motorantriebsverfahren für ein EPS-System

Eine Motorantriebsvorrichtung umfasst einen Wechselrichter (1), der einen Motor (M) antreibt, einen Stromquellen-Glättungskondensator (2) des Wechselrichters (1) und eine Steuereinheit (3, 5, 8, 9, 10, 11), die den Wechselrichter (1) steuert, um den Motor (M) anzutreiben. Die Steuereinheit (3, 5, 8, 9, 10, 11) lädt den Kondensator (2) mit einer Stromquellenspannung (VB) vor und berechnet einen Kapazitätswert des Kondensators (2) auf der Basis eines Verhältnisses der Stromquellenspannung (VB) und einer Spannung, mit der der Kondensator (2) geladen ist, oder einer Zeitdauer, die benötigt wird, bis die Spannung, mit der der Kondensator (2) nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer vom Beginn des Vorladens geladen ist, eine Spannung erreicht, die mit der Stromquellenspannung (VB) übereinstimmt. Die Steuereinheit (3, 5, 8, 9, 10, 11) führt eine Drehmomentbegrenzung des Motors (M) aus, wenn sich der Kapazitätswert des Kondensators (2) verringert hat. A motor drive device includes an inverter that drives a motor, a power source smoothing capacitor of the inverter, and a control unit that controls the inverter to drive the motor. The control unit precharges the capacitor with a power source voltage, and calculates a capacity value of the capacitor, based on a ratio of the power source voltage and a voltage with which the capacitor is charged, or an amount of time taken until the voltage with which the capacitor is charged, after the passage of a predetermined amount of time from the start of the precharge, reaches a voltage corresponding to the power source voltage. The control unit performs torque limitation of the motor when the capacity value of the capacitor has decreased.