Verfahren zum Steuern einer Verkehrssteueranlage

Verfahren zum Steuern wenigstens einer Verkehrssteueranlage eines Straßennetzes, wobei die Verkehrssteueranlage als Signalanlage insbesondere für eine Kreuzung ausgebildet ist, wobei Daten eines Fahrzeuges empfangen werden, wobei die Daten eine Ortsposition des Fahrzeuges und eine Kennung des Fahrzeuges beinhalten, und wobei diese Daten zur Steuerung der Verkehrssteueranlage des Straßennetzes berücksichtigt werden,wobei die Daten eine Information über eine Umgebung des Fahrzeuges enthalten,wobei die Daten eine Information darüber enthalten, ob in der Umgebung des Fahrzeuges, insbesondere vor dem Fahrzeug und/oder nach dem Fahrzeug und/oder seitlich neben dem Fahrzeug ein weiteres Fahrzeug fährt oder steht,wobei die Daten von nicht ausgestatteten Fahrzeugen von einem Vorausfahrzeug oder einem Nachfolgefahrzeug aus deren eigenen Daten, sowie der gemessenen Distanz und/oder Differenzgeschwindigkeit geschätzt und übertragen werden,wobei ein nicht ausgestattetes Fahrzeug keine Ortsinformation über sich an die Verkehrssteueranlage übermittelt und/oder kein Ortungssystem aufweist und/oder keine Freigabezeichen von einer Signalanlage anfordert.