Verfahren, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts

Verfahren zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts, das Verfahren umfassend: Ermitteln einer Position einer Straßenmarkierung; Bestimmen einer Position einer Landmarke; Bestimmen der Position der Straßenmarkierung im Verhältnis zu einer Position eines Fahrzeugs; Bestimmen einer Startposi...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jordan, Justus, Ruhhammer, Christian, Kämpchen, Nico, Dollinger, Klaus
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts, das Verfahren umfassend: Ermitteln einer Position einer Straßenmarkierung; Bestimmen einer Position einer Landmarke; Bestimmen der Position der Straßenmarkierung im Verhältnis zu einer Position eines Fahrzeugs; Bestimmen einer Startposition einer Trajektorie relativ zu der ermittelten Position der Straßenmarkierung; und Speichern der Startposition der Trajektorie relativ zu der Position der Landmarke.