Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Fahrzeug und einem daran befestigten Anhänger

Ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels (α) zwischen der Mittelachse (a11, a31) eines Fahrzeugs (11, 31) und der Mittelachse (a12, a32) eines mit dem Fahrzeug (11, 31) verbundenen Anhängers (12, 32) weist das Bestimmen einer relativen Drehung des Fahrzeugs (11, 31) um dessen Hochachse, das Bestim...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dittmann, Harald, Roskoni, Ulrich
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels (α) zwischen der Mittelachse (a11, a31) eines Fahrzeugs (11, 31) und der Mittelachse (a12, a32) eines mit dem Fahrzeug (11, 31) verbundenen Anhängers (12, 32) weist das Bestimmen einer relativen Drehung des Fahrzeugs (11, 31) um dessen Hochachse, das Bestimmen einer relativen Drehung des Anhängers (12, 32) um dessen Hochachse und das Bestimmen des Winkels (α) zwischen der Mittelachse (a11, a31) des Fahrzeugs (11, 31) und der Mittelachse (a12, a32) des mit dem Fahrzeug (11, 31) verbundenen Anhängers (12, 32) wenigstens anhand der relativen Drehung des Fahrzeugs (11, 31) und der relativen Drehung des Anhängers (12, 32) auf.