Verfahren, Datenverarbeitungseinheit, motorisiertes Gerät, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium zum Kalibrieren einer Kamera

Verfahren zum Kalibrieren einer Kamera (18), umfassend folgende Schritte: - Aufnehmen (REC) von wenigstens drei Referenzbildern (31, 32, 33) eines Objekts mittels der Kamera (18), wobei das Objekt zwischen den Aufnahmen entlang unterschiedlicher Richtungen bewegt wird, wobei die Raumkoordinaten der...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wels, Michael, Betz, Tobias, Groh, Burkhard, Balda, Michael, Distler, Ferdinand, Hannemann, Thilo
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING DIAGNOSIS ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRICITY GYROSCOPIC INSTRUMENTS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION SURGERY SURVEYING TESTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zum Kalibrieren einer Kamera (18), umfassend folgende Schritte: - Aufnehmen (REC) von wenigstens drei Referenzbildern (31, 32, 33) eines Objekts mittels der Kamera (18), wobei das Objekt zwischen den Aufnahmen entlang unterschiedlicher Richtungen bewegt wird, wobei die Raumkoordinaten der Bewegungen bekannt sind, - Auswählen (SEL) von Referenzpunkten (41, 42, 43) aus wenigstens drei der Referenzbilder (31, 32, 33), wobei jeder der Referenzpunkte (41, 42, 43) einem Bereich des Objekts entspricht, - Bestimmen (D-1) wenigstens eines Punktetupels basierend auf wenigstens drei der Referenzpunkte (41, 42, 43), wobei die Referenzpunkte (41, 42, 43) eines bestimmten Punktetupels dem gleichen Bereich des Objekts in wenigstens drei der Referenzbilder (31, 32, 33) entsprechen, - Bestimmen (D-2) der Bildkoordinaten der Referenzpunkte (41, 42, 43), - Bestimmen (D-3) der Bildkoordinaten der Bewegungen basierend auf den Bildkoordinaten der Referenzpunkte (41, 42, 43), - Bestimmen (D-4) einer Pose der Kamera (18) relativ zu dem Objekt basierend auf den Raumkoordinaten der Bewegungen sowie auf den Bildkoordinaten der Bewegungen.