Vorrichtung und Verfahren zum Testen eines Regelungsgerätes

Vorrichtung (10) zum Testen mindestens eines ersten Regelungsgerätes (201) mittels eines Regelstreckenmodells, wobei die Vorrichtung (10) zumindest eine erste Recheneinheit (101) und eine räumlich von der ersten Recheneinheit (101) getrennte zweite Recheneinheit (102) aufweist, wobei das Regelstreckenmodell zumindest einen ausführbaren ersten Modellcode und einen ausführbaren zweiten Modellcode umfasst und der erste Modellcode auf der ersten Recheneinheit (101) gespeichert und zur Ausführung vorgesehen ist, und der zweite Modellcode auf der zweiten Recheneinheit (102) gespeichert und zur Ausführung vorgesehen ist, unddie erste Recheneinheit (101) ein erstes Zeitsignal-Verarbeitungsmittel (131) aufweist, das eingerichtet ist, um ein erstes Zeitsignal (Ts1) einer globalen Zeitquelle (Set1, Set2) elektronisch einem ersten Ereignis zuzuweisen, und mittels des ersten Ereignisses eine Bereitstellung eines ersten Berechnungsergebnisses durch den ersten Modellcode beeinflussbar ist, und die zweite Recheneinheit (102) ein zweites Zeitsignal-Verarbeitungsmittel (132) aufweist, das eingerichtet ist, um ein zweites Zeitsignal (Ts2) der globalen Zeitquelle (Set1, Set2) elektronisch einem zweiten Ereignis zuzuweisen, und mittels des zweiten Ereignisses eine Bereitstellung eines zweiten Berechnungsergebnisses durch den zweiten Modellcode beeinflussbar ist,und wobei von dem ersten Zeitsignalverarbeitungsmittel (131) das erste Zeitsignal (Ts1) in ein erstes modifiziertes Zeitsignal (Td1) umwandelbar ist, wobei das erste modifizierte Zeitsignal (Td1) ein erstes periodisches Signal und eine erste Zeitbotschaft umfasst, undvon dem zweiten Zeitsignalverarbeitungsmittel (132) das zweite Zeitsignal (Ts2) in ein zweites modifiziertes Zeitsignal (Td2) umwandelbar ist,wobei das zweite modifizierte Zeitsignal (Td2) ein zweites periodisches Signal und eine zweite Zeitbotschaft umfasst, undwobei die erste Recheneinheit (101) eingerichtet ist, um das erste Berechnungsergebnis mit einer ersten Zeitinformation, die aus dem ersten modifizierten Zeitsignal (Td1) hervorgeht, zu verknüpfen,und wobei die zweite Recheneinheit (102) eingerichtet ist, um das zweite Berechnungsergebnis mit einer zweiten Zeitinformation, die aus dem zweiten modifizierten Zeitsignal (Td2) hervorgeht, zu verknüpfen. A system for testing at least a first automatic control device via a plant model includes: a first subsystem; and a second subsystem which is spatially separated from the first subsystem. The plant model