Verfahren zur Kollisionsüberwachung

Verfahren zur Kollisionsüberwachung eines periodisch bewegten, elektrisch angetriebenen Bauteils einer Behälterbehandlungsmaschine mit einem anderen Bauteil, wobei ein Grenzwert einer Messgröße, die indikativ für eine Kollision der Bauteile ist, festgelegt wird, bei dessen Überschreitung der Antrieb des Bauteils abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert der Messgröße für eine aktuelle Periode der Bewegung des Bauteils dynamisch in Abhängigkeit von der während einer vorhergehenden Periode gemessenen Messgröße bestimmt wird und eine zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete Behälterbehandlungsmaschine. Method for collision monitoring for a periodically moving, electrically driven component of a container handling machine with another component, wherein a limit value for a measured variable that is indicative of a collision between the components is stipulated that, when exceeded, prompts the drive of the component to be shut down, characterized in that the limit value for the measured variable is determined dynamically for a current period of the movement of the component on the basis of the measured variable measured during a preceding period, and a container handling machine designed to perform the method.