Werkzeug und Verfahren zum Behandeln eines Werkstücks mit einem Werkzeug

Es ist ein Werkzeug (1; 2) und ein Verfahren zum Behandeln eines Werkstücks (3) mit einem Werkzeugelement (11) eines Werkzeugs (1; 2) bereitgestellt. Das Werkzeug (1; 2) umfasst eine Ermittlungseinheit (141; 1410) zur Ermittlung einer Eigenbewegung des Werkzeugs (1; 2), die während einer Messung eines Winkels (α) zwischen dem Werkzeug (1; 2) und dem Werkstück (3) ausgeführt wird, und eine Kompensationseinheit (142) zur Kompensation eines Winkelmessfehlers durch die von der Ermittlungseinheit (141; 1410) ermittelte Eigenbewegung, wobei der Winkelmessfehler aufgrund der Eigenbewegung des Werkzeugs (1; 2) entstand, die während der Messung des Winkels (α) ausgeführt wurde. The invention provides a tool (1;2) and a method for treating a work piece (3) with the tool element (11) of the tool (1;2); the work piece comprises an obtaining unit (141, 1410) used for obtaining self motions of the work piece, wherein the self motions are applied in a period of measuring the angle [alpha] between the tool and the work piece (3); the tool also comprises a compensation unit (142) used for compensating the angle measure errors of the self motions obtained by the obtaining unit (141, 1410), and the angle measure error is formed by self motions of the tool in an angle [alpha] measuring period.