Fahrerassistenz-System und Verfahren zum assistierten Führen eines Fahrzeugs
Die Erfindung schafft ein Fahrerassistenz-System und ein Verfahren zum assistierten Führen eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen (S01) einer Bewegung einer Eingabeeinrichtung (118; 218) des Fahrzeugs; Erfassen (S02) einer Verkehrssituation in einer Umgebung des Fahrzeugs; Ans...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung schafft ein Fahrerassistenz-System und ein Verfahren zum assistierten Führen eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen (S01) einer Bewegung einer Eingabeeinrichtung (118; 218) des Fahrzeugs; Erfassen (S02) einer Verkehrssituation in einer Umgebung des Fahrzeugs; Ansteuern (S03) eines Aktors (120; 220) basierend auf der erfassten Bewegung der Eingabeeinrichtung (118; 218) und basierend auf der erfassten Verkehrssituation nach Maßgabe eines Steuerprogramms derart, dass ein erster Widerstand gegen die Bewegung der Eingabeeinrichtung (118; 218) erzeugt oder erhöht wird und ein zweiter Widerstand gegen eine der erfassten Bewegung entgegengesetzte Bewegung beibehalten oder verringert wird; wobei ein Widerstands-wert, mit welchem der erste Widerstand erzeugt oder auf den der erste Widerstand erhöht wird, in Abhängigkeit von der erfassten Verkehrssituation eingestellt wird. |
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