Steuersystem und Steuerverfahren für eine fehlersichere motorgetriebene Fremdkraftlenkung

Ein Steuersystem für eine Fehlersicherheit einer motorgetriebenen Fremdkraftlenkung (MDPS), wobei das Steuersystem aufweist:ein Geradlinige-Bewegung/Abbiegebewegung-Ermittlungsmodul (10) zum Ermitteln, ob sich ein Fahrzeug geradlinig bewegt oder abbiegt, basierend auf einem Lenkwinkel eines Lenkrads, einem Lenkdrehmoment des Lenkrads und einer Fahrzeuggeschwindigkeit,ein Fehlerermittlungsmodul (30) zum Ermitteln, ob ein MDPS-Fehler auftritt, basierend auf dem Lenkdrehmoment des Lenkrads und einem Motordrehmoment der MDPS, falls das Geradlinige-Bewegung/Abbiegebewegung-Ermittlungsmodul (10) ermittelt, dass sich das Fahrzeug geradlinig bewegt,ein Fehlertyp-Ermittlungsmodul (40) zum Ermitteln eines Typs eines MDPS-Fehlers unter Verwendung einer Gierrate-Änderungsrate, falls das Fehlerermittlungsmodul (30) ermittelt, dass der MDPS-Fehler auftritt, undein Gierrate-Änderungsrate-Erfassungsmodul (20) zum Eingeben der Gierrate-Änderungsrate an das Fehlertyp-Ermittlungsmodul (40). Disclosed are a control system and a control method for fail safety of a motor driven power steering (MDPS). The system may include a straight motion/turning determination module for determining whether a vehicle is in a straight motion or turning based on a steering angle of a steering wheel, a steering torque of the steering wheel and a vehicle speed of the vehicle, a fail determination module for determining whether an MDPS fail occurs based on a steering torque of a driver and a motor torque of the MDPS if the vehicle is in the straight motion, a fail type determination module for determining a type of the MDPS fail using a yaw rate change rate if the MDPS fail occurs, and a yaw rate change rate detection module for inputting the yaw rate change rate to the fail type determination module.