Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied

Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied (11), mit:einem Antriebsmechanismus (2), der einen elektrischen Motor (20) aufweist, der als eine Antriebsquelle dient, um ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied (11) (11), das an eine Tür (10) eines Fahrzeugs (S) gebaut ist, zu öffnen und zu schließen; undeiner Steuereinrichtung (3), die den Antriebsmechanismus (2) steuert, um zu einer Zeit eines Öffnens des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds (11) einen ersten Betrieb des Antriebsmechanismus (2) auszuführen, und den Antriebsmechanismus (2) steuert, um zu einer Zeit eines Schließens des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds (11) einen zweiten Betrieb des Antriebsmechanismus (2) auszuführen, wobei,die Steuereinrichtung (3) einen Bestimmungsbetrieb ausführt, der basierend auf einer Änderung eines Betriebszustands des Antriebsmechanismus (2) bestimmt, ob ein eingefangener Fremdkörper, der zwischen dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied (11) und einem entsprechenden benachbarten Glied (10a) der Tür (10), das sich in der Nähe des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds (11) befindet, eingefangen ist, anwesend ist;wenn die Steuereinrichtung (3) durch den Bestimmungsbetrieb bestimmt, dass der eingefangene Fremdkörper anwesend ist, die Steuereinrichtung (3) ein unterbrechendes Verfahren ausführt, das einen aktuellen Betrieb des Antriebsmechanismus (2) unterbricht;die Steuereinrichtung (3) während einer Maskierungsdauer (T), die eine Zeitdauer von einem Zeitpunkt eines Startens einer Drehung des elektrischen Motors (20) bis zu einem Zeitpunkt ist, zu dem eine Drehgeschwindigkeit des elektrischen Motors (20) einen stabilen Zustand erreicht, eine Ausführung des Bestimmungsbetriebs, der bestimmt, ob der eingefangene Fremdkörper anwesend ist, sperrt; unddie Steuereinrichtung (3) basierend auf einer Betriebslast des elektrischen Motors (20) die Maskierungsdauer (T) ändert. In a power window apparatus, when a controller determines that a captured foreign object, which is captured between a window glass and a window frame of a door, is present, the controller executes an interrupting process that interrupts a current operation of a drive mechanism. The controller does not determine whether the captured foreign object is present in an initial mask period that is a time period from a time point of starting rotation of the electric motor to a time point, at which a rotational speed of the electric motor reaches a stable state. The ini