Robotergestützte Bearbeitung einer Oberfläche mittels eines Roboters

Verfahren zum Bearbeiten einer Oberfläche eines zu bearbeitenden Gebiets (G) mittels eines autonomen, mobilen Roboters (100); das Verfahren weist auf:Bearbeiten der Oberfläche entlang von Bahnsegmenten einer Roboterbahn (200) gemäß einem ersten Bearbeitungsmuster;zerlegen des zu bearbeitenden Gebiets (G) abhängig von einer aktuellen Position des Roboters (100) in einen ersten Bereich (C), der gemäß dem Bearbeitungsmuster schon bearbeitet sein sollte, einen zweiten Bereich (U), der noch bearbeitet werden soll, und in einen dritten Bereich (T), der aktuell bearbeitet wird; undprüfen, ob der erste Bereich (C) tatsächlich vollständig bearbeitet wurde. A method for processing a surface of an area to be processed using an autonomous mobile robot. The method includes the steps of controlling the robot in order to process the area according to a first processing pattern, monitoring a region in the surroundings of the robot, wherein the region has a fixed position relative to the robot, and controlling the robot in order to process the area according to a second processing pattern if a reachable and unprocessed region is detected in the monitored region.