Flor-Verfestigungsvorrichtung zum Verfestigen von Flor und Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betrieb von Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Flor-Verfestigungsvorrichtung, die zum Verfestigen von Flor ausgestaltet ist und die aufweist: mindestens zwei Antriebseinrichtungen, von denen jede ausgestaltet ist, zumindest eine Nadelungseinrichtung der Flor-Verfestigungsvorrichtung anzutreiben, wobei jede Nadelungseinrichtung zum Verfestigen von Flor ausgestaltet ist und von einer der mindestens zwei Antriebseinrichtungen angetrieben wird; mindestens eine Schwingungs-Erfassungseinrichtung, die ausgestaltet ist, Daten zu Schwingungen zu erfassen, wobei die Schwingungen solche Schwingungen umfassen, die durch den Betrieb der Nadelungseinrichtungen entstehen; und eine Steuerungseinrichtung, die ausgestaltet ist, die von der Schwingungs-Erfassungsvorrichtung erfassten Daten zu Schwingungen zu empfangen und den Betrieb der mindestens zwei Antriebseinrichtungen in Erwiderung auf das Empfangen der Daten zu Schwingungen zu steuern. Zusätzlich betrifft die Erfindung die Steuerungseinrichtung und ein Verfahren zum Betrieb der Antriebseinrichtungen der Flor-Verfestigungsvorrichtung. A fibrous-web-consolidating appliance which is configured to consolidate fibrous web and includes: at least two drive devices, each of which is configured to drive at least one needling device of the fibrous-web-consolidating appliance. Each needling device is configured to consolidate fibrous web and is driven by one of the at least two drive devices. At least one oscillation-recording device is configured to record oscillation data, the oscillations including oscillations such as those created by the operation of the needling devices. A control device is configured to receive the oscillation data recorded by the oscillation-recording device and to control the operation of the at least two drive devices in response to the received oscillation data. A control device and a method for operating the drive devices of the fibrous-web-consolidating appliance are also provided.