Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getriebes

Verfahren (200) zum Steuern eines Variators (30) eines stufenlosen Getriebes (100), umfassend:Kombinieren, durch einen Controller (240), eines sich periodisch wiederholenden Erregungssignals (215) und eines Soll-Variatordrehzahlverhältnissignals (205);Ermitteln einer Variatorverhältnisableitung (r) auf der Basis des Soll-Variatordrehzahlverhältnissignals (205), das mit dem Erregungssignal (215) kombiniert ist;Ermitteln eines Variatorsteuerparameters (k 237) auf der Basis der Variatorverhältnisableitung (f); undSenden des Variatorsteuerparameters (k 237) an den Controller (240) und Steuern des Variators (30) in Ansprechen darauf. A method for controlling a variator of a continuously variable transmission includes combining, by a controller, a periodically repeating excitation signal and a desired variator speed ratio signal. A variator ratio derivative is determined based upon the desired variator speed ratio signal combined with the excitation signal. A variator control parameter is determined based upon the variator ratio derivative. The variator control parameter is sent to the controller for controlling the variator in response thereto.