REINIGUNGSVORRICHTUNG UND EINE REINIGUNGSVORRICHTUNG UMFASSENDES SYSTEM

Reinigungsvorrichtung (20), umfassend:eine Aufnahmeeinheit (22), die ein Reinigungstuch (33) aufnimmt;eine Auszieheinheit (34), die das Reinigungstuch (33) von der Aufnahmeeinheit (22) herauszieht; undeine Reinigungstucheinstellmechanismuseinheit (40), die sich zwischen der Aufnahmeeinheit (22) und der Auszieheinheit (34) befindet;wobei die Reinigungstucheinstellmechanismuseinheit (40)eine flache Einheit (41),ein Hochfahr/Niederfahr-Glied (42), das gemeinsam mit dem Reinigungstuch (33), welches durch die Auszieheinheit (34) herausgezogen wurde, oberhalb der flachen Einheit (41) hochfährt und niederfährt, undeine Vorsteheinheit (49) umfasst, die von der flachen Einheit (41) bis zu einer Vorstehposition vorsteht, die sich zwischen einer hochgefahrenen Position und einer niedergefahrenen Position des Hochfahr/Niederfahr-Glieds (42) befindet;wobei, wenn das Hochfahr/Niederfahr-Glied (42) gegenüber der flachen Einheit (41) und der Vorsteheinheit (49) in die hochgefahrene Position bewegt wird, das Reinigungstuch (33) mit dem distalen Ende der Vorsteheinheit (49) außer Eingriff gelangt und das Reinigungstuch (33) herausgezogen werden kann,wobei, wenn sich das Hochfahr/Niederfahr-Glied (42) gegenüber der flachen Einheit (41) und der Vorsteheinheit (49) in die niedergefahrene Position bewegt wird, die Vorsteheinheit (49) in der Vorstehposition verbleibt und mit dem Reinigungstuch (33) in Eingriff kommt, das Reinigungstuch (33) gehindert wird, sich zu bewegen, und Reinigen mittels des Reinigungstuches (33), mit dem die Vorsteheinheit (49) in Eingriff steht, durchgeführt wird. A cleaning apparatus includes: an accommodation unit that accommodates a cleaning cloth; a drawing-out unit that draws out the cleaning cloth; a cleaning clot setting mechanism unit including an ascend/descend member that ascends and descend together with the cleaning cloth drawn out by the drawing-out unit; and a projection unit that upwardly projects as far as a position between an ascended position and a descended position of the ascend/descend member. When the ascend/descend member is located at the ascended position, the cleaning cloth can be drawn out, and when the ascend/descend member is located at the descended position, the projection unit engages the cleaning cloth, and a robot causes an optical device to be pressed against the cleaning cloth engaged by the projection unit, thereby cleaning the optical device.