Kompensation des Zeitverzugs bei einer Rotorlagewinkelmessung
Verfahren zum Kompensieren eines Zeitverzugs eines Rückkopplungszweigs eines Servoantriebs (3), wobei der Servoantrieb zur Lenkunterstützung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend die Schritte:Bestimmen des Zeitverzugs (7) undrechnerische Kompensation des Zeitverzugs (8) durch Vermessen der räuml...
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| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
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| Zusammenfassung: | Verfahren zum Kompensieren eines Zeitverzugs eines Rückkopplungszweigs eines Servoantriebs (3), wobei der Servoantrieb zur Lenkunterstützung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend die Schritte:Bestimmen des Zeitverzugs (7) undrechnerische Kompensation des Zeitverzugs (8) durch Vermessen der räumlichen Ausdehnungen des entsprechenden metallischen Leiters des Servoantriebs und/oder des Rückkopplungszweigs, wobei der Zeitverzug aufgrund des Aufbaus von Wirbelströmen erfolgt.
A method for compensating for a delay in a feedback branch of a servo drive, wherein the servo drive is provided for power-steering a vehicle, includes determining the delay. The method further includes arithmetically compensating for the delay by measuring the spatial expansions of a corresponding metal conductor of the servo drive and the feedback branch. The delay takes place due to formation of eddy currents. |
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