Stellanordnung zum Bewegen eines Stellobjekts
Die Erfindung beschreibt eine Stellanordnung zum Bewegen eines Stellobjekts (9), mit mindestens einer Stellachse (11), wobei mindestens einer Stellachse (11) wenigstens zwei Elektromotoren (6) zum Bewegen des Stellobjekts (9) zugeordnet sind. Erfindungsgemäß weist jeder Elektromotor (6) eine eigene,...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung beschreibt eine Stellanordnung zum Bewegen eines Stellobjekts (9), mit mindestens einer Stellachse (11), wobei mindestens einer Stellachse (11) wenigstens zwei Elektromotoren (6) zum Bewegen des Stellobjekts (9) zugeordnet sind. Erfindungsgemäß weist jeder Elektromotor (6) eine eigene, separate Ansteuerschaltung (2) auf, wobei die Ansteuerschaltungen (2) jeweils dazu ausgebildet sind Verstellanforderungen für eine Stellrichtung zu empfangen. Des Weiteren sind die Ansteuerschaltungen (2) jeweils zur Auswertung des Verstellanforderung ausgebildet und die Elektromotoren (6) über eine Kommunikationsschnittstelle (13) miteinander verbunden. Über diese Kommunikationsschnittstelle (13) können die Verstellanforderungen und die Bewegungsbefehle zur Ansteuerung der Elektromotoren (6) ausgetauscht werden.
A positioning arrangement is provided for moving an object that is to be positioned (9) with at least one positioning axis (11), wherein at least two electric motors (6) for moving the object that is to be positioned (9) are assigned to at least one positioning axis (11). Each electric motor (6) has its own separate control circuit (2), wherein the control circuits (2) are designed in each case to receive adjustment requests for a positioning direction. The control circuits (2) are furthermore designed in each case to evaluate the adjustment request and the electric motors (6) are interconnected via a communication interface (13). The adjustment requests and the movement commands to control the electric motors (6) can be exchanged via this communication interface (13). |
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