Bodenreinigungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine

Bodenreinigungsmaschine (10), umfassend eine erste Tankeinrichtung (58) zur Aufnahme von Frischwasser, eine zweite Tankeinrichtung (62) zur Aufnahme von Reinigungsmittel, eine Mischeinrichtung (66) zum Mischen von Frischwasser aus der ersten Tankeinrichtung (58) mit Reinigungsmittel aus der zweiten Tankeinrichtung (62), eine Steuerungseinrichtung (82), welche die Mischeinrichtung (66) steuert, eine Reinigungswerkzeugeinrichtung (22) mit mindestens einem Reinigungswerkzeug (24), durch welches auf einen zu reinigenden Boden (26) mechanisch einwirkbar ist, und eine Flüssigkeitsbeaufschlagungseinrichtung (54), durch welche Flüssigkeit auf den zu reinigenden Boden (26) austragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Impedanzsensoreinrichtung (86) vorgesehen ist mit mindestens einem Impedanzsensor (88), welcher so angeordnet ist, dass mindestens eine der folgenden Messungen durchführbar ist:- eine Impedanzmessung und/oder zyklische Voltammetriemessung an Frischwasser vor Zuführung zu der Mischeinrichtung (66),- eine Impedanzmessung und/oder zyklische Voltammetriemessung an Reinigungsmittel vor Zuführung zu der Mischeinrichtung (66),- eine Impedanzmessung und/oder zyklische Voltammetriemessung an Flüssigkeit, welche zur Austragung durch die Flüssigkeitsbeaufschlagungseinrichtung (54) auf den zu reinigenden Boden (26) vorgesehen ist,- eine Impedanzmessung und/oder zyklische Voltammetriemessung an schmutzbeladener Flüssigkeit, welche von dem zu reinigenden Boden (26) stammt, und dass die Impedanzsensoreinrichtung (86) signalwirksam an die Steuerungseinrichtung (82) gekoppelt ist. The invention relates to a floor cleaning machine which comprises a first tank device (58) for receiving fresh water; a second tank device (62) for receiving a cleaning agent; a mixing device (66) for mixing fresh water from the first tank device (62) with cleaning agent from the second tank device (62); a controller (82) which is designed to control the mixing device (66); a cleaning tool device (22) with at least one cleaning tool (24), which can act mechanically on a floor (26) to be cleaned; and a liquid supplying device (54) which can discharge liquid onto the floor (26) to be cleaned. An impedance sensor device (86) is provided, which comprises at least one impedance sensor (88) that is arranged such that at least one of the following measurements can be carried out: an impedance measurement and/or cyclic voltammetry measurement of the freshwater before the freshwater is supplied t